
Violonista, compositor.
Iniciou seus estudos de violão clássico e teoria musical em 1977 no conservatório de música e artes na Ilha do Governador com o professor Moizéis Ferreira Lima. Como compositor já teve sua música interpretada nas salas mais importantes do país, como a sala Cecília Meireles, IBAN, teatro da UFF com a Orquestra Sinfônica Nacional (Concerto para violão e cordas), sala Funarte.
Em 1980, passou a estudar com o violonista Carlos Alberto de Carvalho até 1984, quando ingressou na universidade de música da UFRJ. Concluiu em 1991 o seu bacharelado em violão sob a orientação dos violonistas Turíbio Santos e Léo Soares. Em 1985, fez parte da orquestra de violões sob a direção e regência de Turíbio Santos. A partir de 1987, começou a escrever as composições do seu primeiro disco “Suíte Choro” para várias formações de câmara. Em 1991, lançou a Suíte, onde contou com a participação do violonista Bartholomeu Wiese e do conjunto instrumental Quarteto de Roda.
Formou com o violonista Alberto Mejia, o duo de violões Velasco-Mejia apresentando-se em diversos teatros do circuito carioca divulgando obras de compositores contemporâneos para o violão.
Lançou em 2001 o CD “Sete Mulheres”, onde contou com a participação de sete grandes intérpretes violonistas do Rio de Janeiro como Graça Alan, Maria Haro, Márcia Taborda, Chuang Yu Ting, Vera de Andrade, Luciana Requião e Valéria Gomes.
Em 2002, fez a produção musical do CD do livro “A Música Clássica Brasileira” escrito por Vasco Mariz.
Em 2004, lançou o seu novo CD “Rios” no Instituto Moreira Sales junto com a exposição do artista plástico Gonçalo Ivo. Neste novo CD todas as músicas foram inspiradas nas pinturas de Gonçalo Ivo. Ainda em 2004 foi contratado como professor substituto de violão pela Escola de Música da UFRJ.
Em 2018, O Duo Rios (Kleber Vogel, bandolim / Roberto Velasco, violão) foi formado com a proposta de recriar o CD Rios, original para dois violões do compositor e violonista Roberto Velasco, com formação de bandolim e violão.